任天堂于 2004 年 E3 期间正式发表的掌上游戏机，代号“Nintendo DS”，简称NDS或DS。该机型于 2004 年年底至 2005 年年初，在全球范围逐步上市。
DS 是 Dual Screen（双屏幕）缩写，这也是这款掌机的主要特色。它配备了两个3吋背光TFT液晶屏幕，其中一个屏幕具备触控手写功能；内建麦克风，可支持语音输入；内建无线网络功能，并可支持 802.1b Wi-Fi 标准；具备比N64更强大的3D画面，并同时具备 GBA 卡匣插槽与 NDS 专属游戏芯片卡插槽，可兼容 GBA 游戏.
由于双屏幕、触控板、语音输入与无线网络的结合，提供了独特的游戏方式。
任天堂 2004 年 7 月 28 日正式发表将以此代号为主机正式名称，并公布主机的最终造型，其官方网站也同时开张。
《古墓丽影：传说》和《古墓丽影：地下世界》发布了NDS版本。